Levelezési kapcsolatban állt egy darabig Kazinczy Ferenccel, akinek nyelvújítási törekvései kezdetben nem zavartak, azonban az ortológusok dunántúli csoportjához vonzódott és egyre inkább elhidegült Kazinczytól. Politikailag a németellenes hazafiság jellemezte, miközben 1789-től a pesti, később a zalaegerszegi szabadkőműves páholy tagja volt.
Névtelenül jelent meg 1792-ben ''Felfedezett titok'' című szentimentális énregénye. Ez a korabeli szabadkőművesség tanításainak összefoglalása. Kiállt a nők egyenjogúságáért és a nemesség kiváltságainak visszaszorításáért egy röpiratában. Németgúnyoló versei miatt 1814-ben eljárást indítottak ellene, azonban Pálóczi elterelte magáról a gyanút a versek megtévesztő átköltésével.
Élete vége felé Petrikeresztúron megalakította és összefogta a főként nőírókból álló „Göcseji Helikon"-t, a Keszthelyi Helikont példának véve. A Magyar Tudományos Akadémia Könyvtára és az Országos Széchényi Könyvtár még sok kiadatlan munkáját őrzi Pálóczi Horváth Ádámnak.
A magyar reformátusok, mint egyházi énekek szerzőjére tekintenek tisztelettel, az 1948-tól érvényes énekeskönyvben öt éneke található meg.
Millisits Máté